L’AUTOMATISME
Qu'est-ce que l'automatisme ? - Apprendre l'électronique
Automatisme industriel - Automation Sense
Stabilité.
Le
système est stable si la sortie reste bornée lorsque le système est soumis à
une entrée
bornée.
On
dit que le système est stable si pour une entrée constante, la sortie reste
constante
quelles
que soient les perturbations.
Le dépassement
permet de définir la notion de stabilité relative.
Définition de quelques signaux tests
Pour
étudier le système, on va le solliciter par des entrées maîtrisées et
physiquement
réalisables,
définie à partir d’un instant qu’on va prendre comme référence (t = 0).
Les
plus classiques sont les suivantes :
L’échelon (ou
marche) d’amplitude e0 pour tester la réactivité du système à un
brusque
changement de consigne.
La rampe de
pente « a » pour tester la capacité du système à suivre une évolution
variable.
Le sinus
d’amplitude e0 et fréquence f pour tester la réactivité du système à une
sollicitation
cyclique.
Performances d’un système asservi.
Deux performances sont définies en régime
transitoire :
La rapidité, quantifiant la « vitesse » d’évolution
du système.
L’amortissement, quantifiant les fluctuations
dans l’évolution.
Deux performances sont définies en régime
établi (aussi appelé permanent) :
La stabilité, quantifiant la capacité du
système à ne pas diverger.
La précision (étude en poursuite, soit à
perturbation nulle) et la robustesse (étude en
régulation, soit à consigne nulle),
quantifiant la capacité du système à atteindre son
objectif et à résister aux actions intempestives de son
environnement.
Il existe deux types d’asservissement
:
On parle de
régulation lorsque le système asservi est commandé par une grandeur
physique
constante et qu’il doit maintenir une sortie constante quelles que soient les
perturbations
qu’il subit (par exemple : une installation de chauffage).
On parle de
système suiveur lorsque la commande (la consigne) varie dans le temps.
Le
système doit ajuster en permanence le signal de sortie au signal d’entrée
(exemple
: un robot, un
radar de poursuite, une imprimante).
Le capteur :
Il mesure la sortie (la mesure peut se faire
en n’importe quel endroit de la
chaîne
d’action et pas seulement à la fin).
Le calculateur :
Il est constitué d’un comparateur et d’un
correcteur.
Le comparateur :
Il élabore l’écart entre
la consigne et la mesure.
Le correcteur :
Il élabore le signal de commande à partir de
l’écart afin d’améliorer les
performances
de l’asservissement.
L’adaptateur :
Elément de l’interface homme/machine, il
converti la consigne de
l’opérateur en
grandeurs compréhensibles par le calculateur.
